Dymola是法国Dassault Systemes公司的多学科系统建模仿真工具，广泛应用于汽车、航空、航天、能源等行业系统的功能验证和硬件在环仿真。FMI是独立于建模软件的标准接口协议，可用于集成不同软件建立的、不同详细程度的模型，进行MIL、SIL和HIL仿真。
产品介绍
Dymola中的模型库包括Modelica基础库和商业库。Modelica基础库与Modelica协会发布的最新版本保持同步，为客户提供Modelcia协会在机械、流体、电子电气、电磁、控制、传热等多个工程领域的最新研究成果。商业库方面，Dymola与全球范围内各领域的领军企业和研究所合作，包括Modelon、DLR、Claytex、arsenal research等，为客户提供具有国际领先水平的专业模型库，涵盖空调、蒸汽循环、换热器、液冷、电力、液压、气动、智能电机驱动、发动机、传动系、车辆动力学、柔性体、飞机燃油及环控、飞控、燃料电池、火电、水电、风电等领域，为产品研发提供全面、有力的支撑。此外，Dymola还提供了模型标定、模型管理、优化设计等功能模块，使基于实验数据的建模和验证更为便捷。
Dymola的主要特点如下：
1. 开源
Modelica模型是开源的，可以通过继承、修改源代码形成具有自主知识产权的模型和模型库。
2. 无因果建模：
Dymola基于无因果建模的理念创建模型，正向设计和逆向设计可基于同一个模型进行。
3. 开放性
可将模型导出至其他没有Dymola许可证的计算机上进行编辑和仿真，并可用于HIL测试，支持NI、dSPACE、HiGale等实时仿真系统；
支持FMI技术，可实现模型交互和联合仿真两种方式的FMU导入和导出；
与V6平台兼容，atia建立的模型，可直接导入Dymola进行多体动力分析；
4. 符号运算
Dymola的符号运算使得其求解微分代数方程快速而稳健，它也可以处理代数环和缩减由约束引起的自由度。这一技术与特殊的数值求解器相配合可以确保模型的实时性。
Dymola主要客户包括：BMW、DAIMLER、Ford、TOYOTA、AIRBUS、DLR、ALSTOM、BAE SYSTEMS、EDF等。
FMI是开放的第三方标准接口协议，任何软件均可以基于该协议开发接口，实现模型交互和联合仿真，用于联合仿真的FMU中包含求解器。基于FMI交互的模型是黑盒模型，有助于保护模型所有者的知识产权。目前有52个软件支持FMI接口。
应用&案例
宝马i8的设计完全基于虚拟车辆的概念进行，采用Dymola平台搭建混动车的动力系统模型，联合Simulink和IPG的控制系统及驾驶环境模型，构建了整个虚拟车辆，对整车设计方案进行性能评估。
达索航空基于Dymola搭建了包括飞机起落架、电气、控制、机轮及机身等系统的虚拟铁鸟，实现整机的机电液控等多学科联合仿真及性能分析。
恒润科技拥有汽车、航空、航天等领域专业的系统建模团队，在变速箱换挡过程模拟、飞机环控、燃油、供配电和起落架系统的建模仿真等方面，成功实施过多个咨询项目。右图为基于Dymola搭建的飞机环控系统模型。
拿大航天局应用Dymola建立了一个卫星多系统的耦合模型,包括了指令与数据处理、电源、姿轨控等子系统，能够实现星地链路和整星控制的性能仿真。
Dymola, Dynamic Modeling Laboratory, is a complete tool for modeling and simulation of integrated and complex systems for use within automotive, aerospace, robotics, process and other applications.
Rapidly solve complex multi-disciplinary systems modeling and analysis problems, using Dymola’s best-in-class Modelica and simulation technology. Dymola is a complete environment for model creation, testing, simulation and post-processing.
Modeling and simulation
To improve simulation performance, the numeric solvers have been improved for large models with sparse structure, e.g. electrical transmission lines. For appropriate model structures up to 100x faster simulation can be achieved.
Dymola 2018 FD01 has been enhanced with convenient tools to check what events are generated during simulation and plot hot spots of execution. This helps the user to find simulation bottlenecks and prepare models for real-time simulation.
Flexible and natural handling of units on input allows the user to type expressions such as “47 pF” directly. Dymola detects unit and prefix and applies appropriate scaling to SI units.
New Modelica libraries
Several new Modelica libraries are introduced in Dymola 2018 FD01, providing a wide range of solutions from hydraulic systems to advanced power plants.
Fluid Power – hydraulic systems
Electric Power Systems – AC and DC including high frequency AC
Hydrogen – fuel cell applications
ClaRa Plus – advanced power plants
Fluid Dynamics – estimate human comfort within an air-conditioned zone
Testing – framework to build test models and create reference results
Operating System:
Windows® 10, Windows® 8 / 8.1, Windows® 7
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